一、 用途與特點
桁車式刮泥機是污水處理中矩形池理想的刮泥設備。它具有結構簡單、安裝方便、自動化程度較高、維護方便。其主要功能清理沉淀池池中沉淀的污泥等沉淀物。

二、 結構與原理
本機主要由工作橋、行走驅動裝置、提耙驅動裝置、刮臂、刮板、輕軌、行程控制、電控箱、電纜滑行等部件組成。
刮泥機橋架橫跨在矩形池兩邊的軌道上，有一臺減速機驅動兩邊行走輪在軌道上行走，刮泥機來回往復有電控設備控制。
刮泥板放到池底刮泥機向前行走，把沉淀物刮入污泥坑由污泥泵提至污泥池，工作橋碰到行程開關前進驅動電機停止工作，提耙驅動裝置工作，提耙上行到位（有行程開關控制）提耙驅動裝置停止工作，行走驅動裝置工作往回行走，碰到行程開關，行走驅動裝置停止工作，提耙下行到位（行程開關控制），提耙驅動裝置停止工作，停止一段時間（時間繼電器控制）。
如此往復工作。

三、 設備的維護
（1） 刮泥機運行時要*減速箱潤滑油在油標的范圍內，以后3-6個月更換一次。
（2） 定期給刮泥機上的軸承加注黃油。
（3） 定期檢查刮泥機上的聯接部件是否松動并加固。
（4） 定期檢查提耙纜繩磨損情況，及時更換。
（5） 定期檢查行走電纜情況，定期更換。
（6） 定期電器件情況、限位開關，如發現問題及時處理或更換。